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　　中新网西安9月26日电 (记者 梅镱泷)记者26日从西北工业大学获悉，该校及中国科学院西安光学精密机械研究所等科研机构组成的联合科研团队，突破了探测距离更远、精准度更高、抗干扰能力更强的多象限测角光学导引关键技术，成功开发了“领航者”深海光学智能导引系统。

图为开展“领航者”深海光学智能导引系统海试验证。　西北工业大学供图

　　据介绍，联合科研团队近期在中国自然资源部北海海洋技术中心，开展了“领航者”深海光学智能导引系统的海试验证。与传统视觉导引技术不同，该团队利用自主研发的面阵探测器，捕获回收站导引信号光强，建立导引灯偏角数学模型，并将测算的偏角数据，输入自主开发的智能光学导引系统，利用智能搜索算法，完成回收站三维位姿解算。该系统具有超高探测频率，能够同时实现对回收装置的编码识别，进而有效避免了对水下无人潜航器的误导、诱导。

　　据了解，联合科研团队搭乘作业船，在深水区域开展了导引回收海试作业，得益于“领航者”深海智能光学导引系统高速精准的三维位姿解算能力，成功获取了回收站坐标，引导水下无人潜航器实时修正航向，顺利完成导引回收，成功验证了系统高频编码探测能力。该团队使用差分卫星定位设备，对解算的回收站坐标进行了验证，海试达到了预定目标。

　　此次海试，联合科研团队成功验证了一种全新的高频多象限测角光学导引技术，为深海/浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑，解决了水下无人潜航器能源供给和数据传输需求，助力水下无人潜航器从浅海作业拓展到深海作业、从短期工作拓展到长期驻留、从点域探索拓展到广域开发、从单体作业拓展到集群协同作业，有力保障了“深海进入、深海探测、深海开发”任务高效、安全且可持续开展，为“海洋强国”战略贡献了重要力量。(完)

　　中新社新疆塔城9月26日电 题：新疆哈萨克族“非遗”传承人：五十余载守技艺 “移动的家”有新用途

　　在达列力汗·哈比地希的小院内，顶圈、栅栏、盖毡和木门等整齐摆放着，制作这些器物耗费了他数月时间。“一根木材加工至成品栅栏，需要13道工序；一个小型顶圈，需要钻60个孔……”守护传承哈萨克族毡房营造技艺逾50载的达列力汗·哈比地希向中新社记者娓娓道来。

达列力汗·哈比地希守护传承哈萨克族毡房营造技艺逾50载，图为9月17日，他向中新社记者介绍毡房顶圈。　胡嘉琛 　　摄

　　哈萨克族毡房营造是一项古老工艺。毡房主要由木制骨架和毡子两部分组成，整体架构轻便且坚硬，容易安装和拆卸。其制作全部由手工完成。哈萨克族毡房营造技艺在该民族漫长的繁衍生息中形成，毡房被牧民视为“移动的家”。

　　1955年，达列力汗·哈比地希出生在新疆塔城地区额敏县一户牧民家庭，年幼时随父辈放牧。“牧区的牧民一年要搬十几次家，除冬季外，一年三季都要住毡房。”制作一顶耐用的毡房于全家人而言意义重大，也成为他最大的心愿。1971年起，达列力汗·哈比地希开始跟随爷爷、舅舅、父亲等学习毡房营造技艺。

　　毡房制作工序复杂、缀物繁多，但也体现出了哈萨克族民众对自然资源进行精心构思、巧妙加工的创造力和智慧。哈萨克族毡房轮廓浑圆，由顶圈、支撑架、门、围毡、栅栏、盖毡等部分组成。顶圈留有钻孔，连接起支撑架，支撑架连接顶圈和栅栏，从而构成毡房整体结构，以盖毡覆盖整体结构，毡房大体完成。

9月17日，达列力汗·哈比地希(左)与女婿向记者展示毡房栅栏，栅栏间连接采用骆驼皮，结实耐用。　胡嘉琛 摄

　　“看似简单的架构，每道工序都很有讲究。”达列力汗·哈比地希说，毡房顶圈、栅栏要选择细红柳木，门框和门选用松木。不同木材的韧性、耐用程度不同。同时，栅栏间的连接材料多选用牛皮或骆驼皮，墙篱是用芨芨草编制，整个过程不使用一枚钉子。达列力汗·哈比地希说：“一顶优质的毡房，能用30年。”

　　哈萨克族毡房营造技艺于2008年被中国列入第二批国家级非物质文化遗产名录。后来，达列力汗·哈比地希被评定为国家级非物质文化遗产项目“哈萨克族毡房营造技艺”代表性传承人。

　　“我独自制作毡房有50多顶，加上与他人合作完成超过200顶。”达列力汗·哈比地希手艺出众，制作的毡房工艺精湛，结实牢固，深受牧民的欢迎。

　　如今，新疆牧区牧民住上了抗灾等级更高、生活设施更完善的房屋。伴随工业化发展，近年来一些由金属管材搭建的毡房出现在市场，对哈萨克族毡房营造技艺带来一定冲击。

　　“传统毡房包含了哈萨克族的民俗特色和历史记忆。向我求教的人不仅没有减少，反而在增加。接到景区的毡房订单也在增加。”达列力汗·哈比地希说，不少哈萨克族牧民会在牧区定居点搭一顶毡房，婚丧嫁娶、节日团聚时，毡房仍是亲友们的精神载体。此外，新疆旅游业持续“走热”，传统毡房“走进”了众多景区，提升了疆内外乃至海内外游客对传统技艺的兴趣。

　　2000年至今，达列力汗·哈比地希已培养徒弟23人，其中13人可独自制作毡房。虽年近七旬，但他充满热情。“国家有好的政策支持‘非遗’保护传承，大家也对毡房感兴趣。只要身体还硬朗，我会一直把这项手艺传下去。”(完)